龙年伊始，电动夹爪行业就迎来了一次“开门红”。
高工机器人近日获悉，苏州钧舵机器人有限公司（下文简称“钧舵机器人”）中标比亚迪锂电池产线的近千套电动夹爪超大订单，这是目前为止中国电动夹爪市场中单笔数量最大的订单（已公开的）。
比亚迪此次派发的超大订单，在行业中具有标杆性与示范性意义，彰显业内对电动夹爪的认可。某种意义上，“电换气”拐点已至。
对于钧舵机器人而言亦是一次“开门红”。“在2024年开年，我们就赢得极具行业里程碑意义的大订单，极大地鼓舞了团队士气。这是对钧舵机器人辛勤耕耘市场最好的褒奖。”钧舵机器人行业总监周军晖在接受高工机器人调研时如是说。
“电换气”拐点已至
破痛点，创新功
电动夹爪的应用解决了大多数生产场景中对于精细化、高效化以及可控化的需求，在提高产品性能的同时，实现了综合应用成本的降低。自2016年起，“电动替换气动”的呼声逐渐高涨。
2023年，中国电动夹爪渗透率进一步提升。大趋势下，越来越多的企业认可并选择电动夹爪，逐渐发现并认可在工业自动化生产中，电动夹爪的控制稳定性、控制精度和灵活性、降本增效、柔性切换等优势。周军晖更是表示，相比2022年，电动夹爪的市场认知度有明显的提升。
高工机器人获悉，此次订单中的近千套电动夹爪夹持力为200N，保守计算可夹持至少4KG的电芯。
在本次中标订单中，钧舵机器人的近千套夹爪将用于整条生产线中所有涉及到电芯搬运的环节，且主要用于电芯入壳后的焊接、烘烤、注液、化成、分容等生产工艺，以及PACK模组的电芯上下料环节。
周军晖表示，采用电动夹爪解决方案，完全替代了传统的气动夹爪，这是一次全新的、具有变革性意义的尝试，这同样契合了比亚迪前不久发布的全新品牌主张：科技、绿色、明天。
具体来看，相比传动气动夹爪，电动夹爪主要有以下3大优势属性：
1、科技属性
电动夹爪具有高度集成、化繁为简的特点。电动夹爪集成了动力、通讯、控制，省去了繁琐的气动系统，包括气源、三联件、电磁阀、磁性开关等。只需要一根线连接24V电源和通信接口即可使用，电动夹爪本就是一项创新技术。
2、绿色属性
周军晖介绍道，就整体而言，传统气动方案仅有约30%能效能够用在气动夹爪做功上。这就意味着，在气动传输过程中损耗接近70%。而电动夹爪效率高，能效普遍在90%以上，是气动夹爪的3倍。
另外，电动夹爪更加节能减耗。采用气动夹爪方案，只要有工位需要开机使用，整个气房都必须运行。而电动夹爪不同，若部分工位暂无任务时，可以随时停止向电动夹爪供电。
3、“智能化+数字化”属性
“在传统气动夹爪方案之下，很多的信息都无法采集，即使采集，也需要增加额外的传感器，结构复杂且可靠性低。改用电动夹爪方案，工作过程中的速度、电流、夹持检测、跌落检测、夹紧力等参数均能被上位机采集。上述数据既是未来智能制造的基础，也为改进夯实基础。”周军晖表示。
电动夹爪则可以采集速度、电流、夹持力等参数，以直观的信息呈现。另外，电动夹爪是否夹持住了、搬运过程中物品是否跌落了等信息，也可以通过上位机进行采集。信息是未来智造的基础，只有采集到这些生产过程中的真实信息，才能为未来工厂智造打下基础。
“电换气就像历史的车轮，滚滚向前。大趋势不可逆，无外乎就是节奏上快或慢。比亚迪的大订单则电换气进程中的一剂催化剂，加快了行业电换气进程节奏。”周军晖说道。
凭借综合实力取胜
深入交流工艺，逐一击破痛点
高工机器人获悉，此次订单需要在2月开始交付，并于3月完成交付。短时间内需要交付大批的高质量产品，十分考验企业的综合实力。显然，钧舵机器人已经具备了较强的综合实力，也是在电动夹爪领域目前唯一原厂拿到比亚迪供应商代码的企业。
一方面，钧舵机器人打造了锂电行业电芯搬运全场景解决方案，并保持着与客户之间的深入交流。钧舵机器人深耕锂电行业已久，已经透彻了解锂电生产工艺。
此外，钧舵机器人还实地进入方壳电池、刀片电池、软包电池、圆柱电池等各个类型的生产车间，并与客户就各种工艺进行深入探讨，知悉其在中道、后道、PACK模组段工艺场景中的痛点与难点。
值得一提的是，在这次赢得订单之前，钧舵机器人就已在比亚迪的其他工厂进行小批量应用，并做了长时间的可靠性、安全性、疲劳性等验证，以确保为客户实现价值最大化。
另一方面，钧舵机器人拥有一套完整的产品生命周期管理和质量体系管理体系，掌握卓越的供应链管理能力。目前钧舵机器人的月产能为1~2万套。
周军晖介绍道：“正因为我们拥有一套完整的产品生命周期管理以及质量管理体系，才能通过比亚迪供应商严格审核。目前为止，钧舵机器人是电爪领域唯一获得审核拿到供应商资质的原厂生产厂家。我们的运营总监曾经担任过世界气动夹爪巨头企业的运营总监，他为我们批量且高质量交付保驾护航。”
钧舵机器人组建了一支技术精湛的研发团队，聚集了一批机械、硬件、软件、测试等领域的人才，精益求精、认真打磨、定向研发，为客户打造了高满意度的产品。以此次项目为例，钧舵机器人主要解决了锂电产线安全性、柔性制造以及力控精度三方面的难点以及痛点。
安全是锂电生产的红线。相比其他场景，锂电电芯搬运的首要任务就是保证安全。所有工艺都需要防止电芯在搬运过程出线跌落，避免引发火灾。
对此，钧舵机器人主要从做了三方面的改进与优化：
第一，此次交付的产品在安全方案上做了特殊设计，以确保电芯在搬运过程中的安全性。即便出线断电以及断电后重新上电的状况，电芯都能被牢牢被夹持，不会出线跌落；
第二，增强兼容性。锂电生产线通常会涉及到产品换型，这就要求产品换型但夹爪不换，所以需要选择适当的行程，以兼容不同的产品；
第三，提高力控精度。常规产品对夹爪的力控精度要求普遍不高。但是电芯对电爪夹持的力控精度要求较高。精度越高，电芯夹持过程中的机损则越低。钧舵机器人采用先进的硬件设计以及算法，确保其电动夹爪力控精度远高于行业平均水平。
除上述内容之外，传统方案中也存在安装维护痛点，主要表现为，传统的解决方案往往需要同时夹持多个电池，每个气动夹爪上都要接4~5根线，接线过程非常复杂。一旦任何一个气爪出现了故障，维修都很不方便。
对此钧舵机器人提出，每个电池都用独立的电动夹爪进行夹持。只需安装孔和一根线，该方案省去了上述气动夹爪的接线过程，且电动夹爪还具备抱闸、快速更换、碰撞缓冲等功能，能够满足锂电产线对柔性切换的高要求。
周军晖表示：“这次千套订单只是我们解决方案中的其中一个系列（EPG系列）。钧舵机器人拥有完整的电芯搬运解决方案。”
据了解，钧舵机器人还打造了裸电芯（方壳/长刀短刀）搬运一体化夹爪、 EPG-L系列电芯夹爪、ELS滑台系列、磁悬浮夹持解决方案、圆柱夹持模组、圆柱电池钢壳上料和夹持扫码解决方案，以及在PACK模组工艺段的所有电芯（圆柱、方壳、刀片）搬运产品。
值得一提的是，钧舵机器人的创新性产品WEPG称重夹爪系列已经在场景中进行测试，可实现在夹持过程中对电芯重量进行称量，将极大提高产线的智能化水平。
此外，钧舵机器人可以针对客户的需求提供定制化方案，需求源于客户，解决客户痛点，方案回馈客户价值，形成正循环。
2024年，销售额/产品/出海全方位突破
“2024年，我们有信心业绩一定会再创新高。过去的一年，我们凭借着过硬的产品质量，创新解决方案以及快速响应的客户服务，还获得众多3C、半导体等行业头部企业标杆客户的认可，能够通过比亚迪严格的供应商筛选和测试体系的认证就是对我们最大的肯定。”周军晖表示。
目标背后的底气源自于钧舵机器人所定下的2024年战略布局：产品更迭、应用拓展、国际化、出海。
在产品方面，自2016年成功研制第一代灵巧手以来，钧舵机器人一直在不断完善并拓展产品线，已打造EPG系列电动平行夹爪、EPG-L长行程电动平行夹爪、EPG-HP系列高精度电动平行夹爪、ELS系列电动直线滑台、ERG系列电动旋转夹爪、ERG-HP 高精度电动旋转夹爪、RG系列机器人电动夹爪、LRA直线旋转执行器（ZR轴）、LA直线执行器（单Z轴）、EVS电动真空执行器等多系列产品矩阵。2024年，钧舵机器人还将持续创新，推出更多好产品。
在应用场景方面，目前钧舵机器人正不断深入并吃透锂电头部企业应用场景。此外，钧舵机器人还将进一步深挖3C、半导体、生命科学等行业应用，并逐步拓展食品饮料、汽车生产等应用。 钧舵机器人的产品不仅获得世界知名客户的认可，使用了钧舵产品，同时过去一年很多自动化领域的世界知名品牌来寻求与钧舵深入业务合作，强强联合，这其中不乏一些细分领域的世界巨头。
在出海方面，无论是从产品、研发、营销、团队等，钧舵机器人都已经做好了出海的充分准备和布局。
“我们钧舵机器人以‘为行业自动化智造最具竞争力的执行部件’为使命，汇聚了一只技术精湛，不断追求卓越创新的研发团队，稳健可靠，精细管理的运营团队，以客为尊，骁勇善战的营销队伍。我们拥有共同的目标，就是将钧舵机器人打造成为民族的、世界的末端执行器领导品牌。”周军晖表示。
审核编辑：刘清